選型樣本：SICK施克值型編碼器   

值型編碼器

AFS/AFM60 PROFINET

AFM60A-S4NB018X12

圖片可能存在偏差

AFM60A-S4NB018X12AFM60A-S4NB018X12

類型:AFM60A-S4NB018X12訂貨號: 1059039

性能

每圈步數(shù) 262,144 (大值)

圈數(shù) 4,096 (大值)

大分辨率（單圈型、多圈型） 262,144 (18 bit), 4,096 (12 bit)

接口 通訊接口 PROFINET

編碼器配置 V4.1 class3

數(shù)據(jù)傳輸率

的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜

參數(shù) 每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計數(shù)方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（多圈型）

RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms

可用診斷數(shù)據(jù) 低和高溫度，高速度，上電計數(shù)器，上電/運動工作小時計數(shù)器，方向改變/順時針移動次數(shù)/逆時針移動次數(shù)計數(shù)器，大工作電壓

初始化時間 6 s

誤差限 G 0.03° 1)

重復(fù)標準偏差 σr 0.002° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級

IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準)

IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準) 2)

允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

產(chǎn)品圖片

選型樣本：SICK施克值型編碼器